Entendemos por autoerotismo al autoconocimiento sexo- erótico íntimo del propio cuerpo en sus sensaciones placenteras mediante la autoexploración táctil o con algún objeto sin causarse daño alguno. Se acompaña frecuentemente de fantasías eróticas que sirven como facilitador de la experiencia erótica placentera. Este comportamiento sexual íntimo y privado debe darse por una decisión libre y sin culpas que favorezca la evolución sexo- amorosa de la propia persona.
Definición por Fina Sanz